นายสุทธิพงษ์ จุลเจริญ ปลัดกระทรวงมหาดไทย ในฐานะผู้บังคับบัญชา ให้ข้อมูลไทยพีบีเอสว่า นายณรงค์ศักดิ์เสียชีวิตเมื่อเวลาประมาณ 18.00 น. ด้วยการโรคมะเร็งลำไส้ใหญ่ โดยญาติจะนำศพไปบำเพ็ญกุศลที่วัดพระศรีมหาธาตุวรมหาวิหาร บางเขน
ล่าสุด เฟซบุ๊กของ พ.อ.นพ.ภาคย์ โลหารชุน หนึ่งในผู้ที่เข้าไปปฏิบัติการภายในถ้ำหลวงเพื่อนำทีมฟุตบอลหมูป่าอะคาเดมีออกมา ได้โพสต์รูปภาพนายณรงค์ศักด์ ขณะบัญชาการเหตุการณ์ในครั้งนั้น พร้อมข้อความที่ระบุว่า “อีก 2 วัน จะครบ 5 ปี เหตุการณ์ถ้ำหลวง ด้วยความอาลัย ขอให้ท่านสู่สุคติภูมิครับ ขอแสดงความเสียใจต่อครอบครัวโอสถธนากร ด้วยครับ”
