ปี ค.ศ.2029 เมื่ออากาศยานลำหนึ่งเกิดขัดข้อง ระหว่างภารกิจการสำรวจ นักบินหนุ่ม ลีโอ เดวิดสัน (มาร์ค วอลเบิร์ก) พยายามนำเครื่องลงไปยังพิภพประหลาด เขาพบว่ามันเป็นโลกที่ล้าหลัง และเต็มไปด้วยความป่าเถื่อน ปกครองโดยบรรดาวานรทั้งหลาย ในขณะที่บรรดามนุษยชาติกลับถูกไล่ล่า และตกเป็นทาสรับใช้ของวานรร่างยักษ์

ลีโอได้รับความเห็นอกเห็นใจจากวานรสาวนาม อารี (เฮเลน่า บอนแฮม คาร์เตอร์) ช่วยเหลือให้เขาและเชลยมนุษย์กลุ่มหนึ่งหลบหนี ลีโอพยายามหลีกเลี่ยงการปะทะ กับกองทัพวานรที่นำโดย แม่ทัพเธด (ทิม ร็อธ) และนายทหารจอมโหดคู่ใจ แอ็ททาร์ (ไมเคิ้ล คล้าร์ก ดันแคน) ลีโอพยายามนำผู้คน หลบหนีไปยังวิหารต้องห้าม เพื่อ”กลับ”ไปสู่โลกมนุษย์